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FANUC无阻碍路线功能 喷涂系 统故障解决方法

FANUC无阻碍路线功能 喷涂系 统故障解决方法

  当运行 中的机器人喷涂系统遇到故障时,通常有两种处理方式:

 

  1、系统故障可复位,选择系统继续

 

  2、系统故障无法复位,选择系统取消

 

  系统故障无法复位时,需要将 全部机器人移回HOME位置,待故障解决后,可开启系统,对下一 工件进行喷涂作业。

  

工业机器人| FANUC无阻碍路线功能,喷涂系
统故障解决方法!

 

  采用手 动的方式将机器人移回HOME位置,会造成 较长的停机时间。FANUC推出的“无阻碍路线”即Clear Path功能,可以帮 助用户通过在人机交互界面操作,使机器 人在当前位置以较快的速度自动回到HOME位置。

 

  轨迹收集

 

  运行面板 , Collect TCP Trace 打开轨迹收集。

  

工业机器人| FANUC无阻碍路线功能,喷涂系
统故障解决方法!

 

  轨迹收集

 

  Clear Path自检

 

  打开【Profile play player】,执行Clear path analysis,Roboguide软件将 自动检测机器人在任意位置回HOME。

  

工业机器人| FANUC无阻碍路线功能,喷涂系
统故障解决方法!

 

  Clear Path自检

 

  记录分析

 

  执行Clear path analysis,软件可 以记录全部分析过程,机器人 喷涂程序中会自动加入SetClearPath指令。

  

工业机器人| FANUC无阻碍路线功能,喷涂系
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  记录分析

 

  碰撞提示报警

 

  编程人 员检查全部碰撞报警信息,对有碰撞的区域修改clear path程序。

  

工业机器人| FANUC无阻碍路线功能,喷涂系
统故障解决方法!

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