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ABB机器人二次开发工具PCSDK简介

ABB机器人二次开发工具PCSDK简介

  ABB机器人 为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项。

  

 

  1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项。

  

 

  2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与 机器人数据的读取和写入。

  

 

  3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值。

  

 

  4)对机器人reg7写入数值98,如下图:

  

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