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浅析ABB机器人 的离线编程软件

浅析ABB机器人 的离线编程软件

  工业自 动化的市场竞争压力日益加剧,客户在 生产中要求更高的效率,以降低价格,提高质量。如今让 机器仍编程在新产品之始花费时间检测或试运行是行不通的,因为这 意味着要停止现有的生产以对新的或修改的部件进行编程。ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的,我们可 以使用它在电脑中轻易地模拟现场生产过程,让客户 了解开发和组织生产过程的情况。

  

 

  robotstudio功能特点:

 

  1.CAD导入

 

  RobotStudio可方便 地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人 程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。

 

  2.自动路径生成

 

  RobotStudio中最能 节省时间的功能之一。该功能 通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数 分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项 任务以往通常需要数小时甚至数天。

 

  3.程序编辑器

 

  程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中 离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。

  

 

  4.路径优化

 

  仿真监 视器是一种用于机器人运动优化的可视工具,红色线 条显示可改进之处,以使机 器人按照最有效方式运行。

 

  5.自动分析伸展能力

 

  用户可 通过该功能任意移动机器人或工件,直到所 有位置均可到达,在数分 钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

 

  6.碰撞检测

 

  碰撞检 测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动 监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

 

  7.在线作业

 

  使用RobotStudio与真实 的机器人进行连接通信,对机器 人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传 送及备份恢复的操作。

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