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技术动态
工业机 器人在现代化工厂中有哪些具体应用?
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摘要:
工业机 器人是一种靠自身动力和控制能力来执行工作任务的自动化机械装备,具有可自动控制、再编程及柔性等特点。在发达国家中,工业机 器人自动化生产线已经成为自动化装备的主流和未来的发展方向。国外很多汽车行业、电子电器行业、工程机械、建筑、煤业化 工等行业已经大量装备工业机器人自动化生产线,来保证产品质量,提高生产效率。     激光焊接工业机器人   由于工 业机器人的可编程性和通用性较好,能满足工业产品多样
FANUC无阻碍路线功能 喷涂系 统故障解决方法
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摘要:
当运行 中的机器人喷涂系统遇到故障时,通常有两种处理方式:   1、系统故障可复位,选择系统继续   2、系统故障无法复位,选择系统取消   系统故障无法复位时,需要将 全部机器人移回HOME位置,待故障解决后,可开启系统,对下一 工件进行喷涂作业。     采用手 动的方式将机器人移回HOME位置,会造成 较长的停机时间。FANUC推出的“无阻碍路线”即ClearPath功能,可以帮 助用户通过在人机交互界
AGV的超声波传感器解析
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发布时间:
2019-05-22 15:10
摘要:
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装 备有电磁或光学等自动导引装置,它能够 沿规定的导引路径行驶,具有安 全保护以及各种移载功能的运输车。     AGV智能运 输机器人在生产过程中是搬运货物存储非常重要的一个成员。特别是 在科技时代的发展下。就现在工业发展迅速,工业生 产线结合现代科技而言,运用机器人升级生产,工业进 程表现得越来智能化,同时也使得生产
ABB机器人二次开发工具PCSDK简介
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发布时间:
2019-05-20 09:45
摘要:
ABB机器人 为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项。     1)首先,机器人使用PCSDK,必须要有pcinterface选项。     2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与 机器人数据的读取和写入。     3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值。     4)对机器人reg7写入数值98,如下图:
如何正确定义ABB雾化器机器人的工作TCP
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摘要:
TCP对于机 器人来说是十分重要的,它的准 确性决定了机器人轨迹的准确与任务的完成率。那么如 何正确快速的定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP呢?我们可以通过ABB雾化器 标准技术文档的阅读来找到答案。   首先,在您的 随机光盘里找到用户文档的主界面。     其次在 雾化器章节中找到您使用的ABB雾化器 的具体型号的服务文档(如RB1000-SSD/SAD)的规格描述部分,可以根 据实际不同的喷涂距离
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