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运动控制
运动控制系统的组成
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发布时间:
2018-08-31 16:39
摘要:
按照伺 服机构的能源供给方式来划分,运动控 制系统可以分为电动控制系统、气动控 制系统和液压控制系统三种。其中,液压伺 服机构和气动伺服机构适用于要求防爆且输出力矩较大,控制精 度要求较低的场合。近年来,随着大 功率力矩电机的出现,电动伺 服机构的应用范围得到了进一步的拓展。 按照被 控制量的性质来划分,运动控 制系统可以分为位置控制系统、速度控制系统、加速度控制系统、同步控制系统、力矩控制系统等类型。 位
运动控 制系统之驱动器
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发布时间:
2018-08-31 16:22
摘要:
 驱动器 是指将运动控制器输出的小信号放大以驱动伺服机构的部件,有电动、气动、液动等类型。PLC运动控 制系统通常采用PLC作为运动控制器,驱动器通常为变频器、伺服电 动机驱动器和步进电动机环形驱动器等。
运动控 制系统基本架构及控制轨迹要点简述
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摘要:
运动控 制起源于早期的伺服控制。简单地说,运动控 制就是对机械运动部件的位置、速度等 进行实时的控制管理,使其按 照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的 运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人 技术和工厂自动化技术的发展而发展的。
伺服运动控制方面,哪些运 动需要用到轨迹控制
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摘要:
运动控 制起源于早期的伺服控制。简单地说,运动控 制就是对机械运动部件的位置、速度等 进行实时的控制管理,使其按 照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的 运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人 技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的 运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器,往往无 需另外的处理器和操作系统支持,可以独 立完成运动控制功能、工艺技 术要求的其他功能和人机交互功能。
集成、PLC、机器人和运动控制
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发布时间:
2018-08-31 15:59
摘要:
传统上,工业机 器人使用复杂的专有语言编程,对外人来说是很难的,只有机 器人程序员才能理解。运动控 制器现在应用广泛多样,通常使用PC库或其 他专有语言来编程,而PLC倾向用 梯形逻辑来编程。在今天 的自动化环境中,PLC、运动控 制器和机器人需要紧密集成。许多不 同的组件集成到机器的设计中,而每种 组件需要通过他们的专用语言才能呈现自己的特长。
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