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机器视觉
激光SLAM和视觉SLAM究竟孰优孰劣?
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发布时间:
2019-04-29 15:15
摘要:
定位技 术是机器人实现自主定位导航的基本技术之一,是机器 人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping即时定位与地图构建)是业内 主流的定位技术,主要区分为激光SLAM和视觉SLAM。   什么是激光SLAM?   激光SLAM脱胎于 早期的基于测距的定位方法(如超声 和红外单点测距)。激光雷达(LightDetec
关于视 觉检测的基础知识介绍——颜色
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摘要:
视觉检 测硬件构成的基本部分包括:处理器,相机,镜头,光源。其中,和光源 相关的最重要的两个参数就是光源颜色和光源形状。本文,小编就颜色这个话题,展开一 些基础知识的介绍。   一、什么是颜色?   颜色是通过眼、脑和我 们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应,我们肉 眼所见到的光线,是由波 长范围很窄的电磁波产生的,不同波 长的电磁波表现为不同的颜色,对色彩 的辨认是肉眼受到电磁波辐射能刺激后所引起的一种视觉神
工业机 器人的机器视觉系统
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发布时间:
2019-01-22 14:20
摘要:
随着中国制造2025战略的逐渐深入,工业智 能机器人市场呈现出爆发式的增长趋势,其中充 当机器人眼睛的机器视觉系统功不可没。   工业机 器人的机器视觉系统   作为工 业机器人的大脑中枢神经,人工智 能在过去的几年时间里,一直处 于持续的高速发展阶段,很多机 器人也已经具备了较高的智能化特点,但还远 远没达到人类所设想的智能化程度。     工业自 动化的真正实现,需要高 度智能化的工业机器人来代替一部分的人类工作
机器人 视觉存在的问题及研究方向
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摘要:
到现在为止,机器人 视觉系统已经经历了三代的发展,从第一 代的按规定流程对图像进行处理并输出结果,到第二代由计算机、图像输入设备、结果输 出硬件构成的视觉系统,及现在 最新的采用高速图像处理芯片,并进行算法,具有高 度的智能和普通适用性,能模拟 人的高度视觉功能。
机器视 觉在农业行业检测的六大应用
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摘要:
 由于我国是人口大国,以农业为基础,许多专 家专业致力于机器视觉技术研究与应用来扩展到农业工程领域,并且在 许多方面取得了重大成果。下面为您讲解机器视 觉在农业行业检测的六大应用
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