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激光SLAM和视觉SLAM究竟孰优孰劣？
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激光SLAM和视觉SLAM究竟孰优孰劣？
发布时间：
2019-04-29 15:15
摘要：
定位技 术是机器人实现自主定位导航的基本技术之一，是机器 人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping即时定位与地图构建)是业内 主流的定位技术，主要区分为激光SLAM和视觉SLAM。 　　什么是激光SLAM? 　　激光SLAM脱胎于 早期的基于测距的定位方法(如超声 和红外单点测距)。激光雷达(LightDetec
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关于视 觉检测的基础知识介绍——颜色
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关于视 觉检测的基础知识介绍——颜色
发布时间：
2019-02-20 11:43
摘要：
视觉检 测硬件构成的基本部分包括：处理器，相机，镜头，光源。其中，和光源 相关的最重要的两个参数就是光源颜色和光源形状。本文，小编就颜色这个话题，展开一 些基础知识的介绍。 　　一、什么是颜色? 　　颜色是通过眼、脑和我 们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应，我们肉 眼所见到的光线，是由波 长范围很窄的电磁波产生的，不同波 长的电磁波表现为不同的颜色，对色彩 的辨认是肉眼受到电磁波辐射能刺激后所引起的一种视觉神
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工业机 器人的机器视觉系统
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工业机 器人的机器视觉系统
发布时间：
2019-01-22 14:20
摘要：
随着中国制造2025战略的逐渐深入，工业智 能机器人市场呈现出爆发式的增长趋势，其中充 当机器人眼睛的机器视觉系统功不可没。 　　工业机 器人的机器视觉系统 　　作为工 业机器人的大脑中枢神经，人工智 能在过去的几年时间里，一直处 于持续的高速发展阶段，很多机 器人也已经具备了较高的智能化特点，但还远 远没达到人类所设想的智能化程度。　　 　　工业自 动化的真正实现，需要高 度智能化的工业机器人来代替一部分的人类工作
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机器人 视觉存在的问题及研究方向
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机器人 视觉存在的问题及研究方向
发布时间：
2018-09-05 11:11
摘要：
到现在为止，机器人 视觉系统已经经历了三代的发展，从第一 代的按规定流程对图像进行处理并输出结果，到第二代由计算机、图像输入设备、结果输 出硬件构成的视觉系统，及现在 最新的采用高速图像处理芯片，并进行算法，具有高 度的智能和普通适用性，能模拟 人的高度视觉功能。
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机器视 觉在农业行业检测的六大应用
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机器视 觉在农业行业检测的六大应用
发布时间：
2018-08-24 16:34
摘要：
 由于我国是人口大国，以农业为基础，许多专 家专业致力于机器视觉技术研究与应用来扩展到农业工程领域，并且在 许多方面取得了重大成果。下面为您讲解机器视 觉在农业行业检测的六大应用
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