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工业机器人
全球七 大工业机器人离线编程软件简介
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摘要:
一般情况下,机器人 编程可分为示教在线编程和离线编程。今天主 要讲的是离线编程,主要列 举七种全球工业机器人常用的离线编程软件,说明其优点和不足。   1、RobotMaster   Robotmaster来自加拿大,由上海 傲卡自动化公司代理,是目前 全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支 持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),
重要的 工业机器人预防性保养
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摘要:
每台机 器人都需要预防性保养,这样可 以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器 人没有进行定期的预防性保养检查,可能会 导致零部件损坏或故障,从而致 使生产放慢甚至停机。对机器 人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进 行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。   不同的 机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如,发那科 机器人公司表示,对工业 机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或1
关于工业机器人:这五大 方面知识和技术必须了解
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摘要:
1、工业机 器人控制系统硬件结构   控制器 是机器人系统的核心,国外有 关公司对我国实行严密封锁。近年来 随着微电子技术的发展,微处理 器的性能越来越高,而价格则越来越便宜,目前市 场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价 比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇,使开发低成本、高性能 的机器人控制器成为可能。为了保 证系统具有足够的计算与存储能力,目前机 器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DS
工业机器人10大流行编程语言对比,你学会了哪种?
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摘要:
1.C/C++   达到机 器人技术的第一编程语言,为什么?因为很 多硬件库都在使用这些语言,它们允 许与低级硬件进行交互,允许实 时性能和非常成熟的编程语言。C++基本上是C的扩展,C/C++并不像之前那么简单,使用C实现相 同的功能可能需要非常长的时间,并且需 要更多的代码行。然而,由于机 器人非常依赖于实时性能,C和C++是最接 近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。   2.Python   Pytho
工业机 器人控制器的发展前景
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摘要:
在恶性竞争的市场上,智能化 生产技术是制造业制胜的法宝,工业机 器人一经问世便受到众多企业的高度关注。工业机 器人控制器是影响机器人性能的主要因素,伴随着 机器人技术的不断进步,控制器 也迎来了崭新的发展空间。一起来 看看机器人控制器发展前景。  工业机 器人控制器的发展前景:工业机 器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺 序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友
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