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全球七 大工业机器人离线编程软件简介
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摘要:
一般情况下,机器人 编程可分为示教在线编程和离线编程。今天主 要讲的是离线编程,主要列 举七种全球工业机器人常用的离线编程软件,说明其优点和不足。   1、RobotMaster   Robotmaster来自加拿大,由上海 傲卡自动化公司代理,是目前 全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支 持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),
重要的 工业机器人预防性保养
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摘要:
每台机 器人都需要预防性保养,这样可 以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器 人没有进行定期的预防性保养检查,可能会 导致零部件损坏或故障,从而致 使生产放慢甚至停机。对机器 人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进 行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。   不同的 机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如,发那科 机器人公司表示,对工业 机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或1
工业机器人基本PLC编程教学
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发布时间:
2019-05-14 10:06
摘要:
科学的PLC编程步骤其实很简单,但往往 大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会 在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规矩不成方圆,plc编程一 样有其自身的规矩。     第一步:阅读产品说明书   第一步 看起来再简单不过了,但很多 工程师都做不到。   仔细阅 读说明书是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪 些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机 构间最容易发生撞
激光SLAM和视觉SLAM究竟孰优孰劣?
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发布时间:
2019-04-29 15:15
摘要:
定位技 术是机器人实现自主定位导航的基本技术之一,是机器 人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping即时定位与地图构建)是业内 主流的定位技术,主要区分为激光SLAM和视觉SLAM。   什么是激光SLAM?   激光SLAM脱胎于 早期的基于测距的定位方法(如超声 和红外单点测距)。激光雷达(LightDetec
关于工业机器人:这五大 方面知识和技术必须了解
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摘要:
1、工业机 器人控制系统硬件结构   控制器 是机器人系统的核心,国外有 关公司对我国实行严密封锁。近年来 随着微电子技术的发展,微处理 器的性能越来越高,而价格则越来越便宜,目前市 场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价 比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇,使开发低成本、高性能 的机器人控制器成为可能。为了保 证系统具有足够的计算与存储能力,目前机 器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DS
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